Diverse Fehlermeldungen wie ABS, ESC, Berganfahr-/abfahrhilfe, Parkpilot

Hallo,
nachdem ich mit der Suche hierzu nichts gefunden habe was mir weiterhilft, mache ich hierzu mein eigenes Thema auf.
Mein Ranger Wildtrak Bj. 2016 3,2L Automatik bringt aktuell ohne erkennbaren Grund diverse Fehlermeldungen wie ABS, ESC, Berganfahrhilfe, Bergabfahrhilfe, Parkpilot.
Nach erster Rücksprache mit der Fordwerkstatt habe ich die Batterie mal für 30min abgeklemmt, das hat aber nicht geholfen. Das Auto war erst vor 100km dort zum Kundendienst und ich habe dort einen Termin nächste Woche zum "mal schauen".
Hat jemand einen Tipp an was das liegen könnte?
Oder kann man das evtl. irgendwie durch quasi ein "Reset" (wie auch immer) beheben?
Grüße

Liegt wohl an der Batterie die etwas schwach ist nach den Jahren, hab ne Neue bestellt.
Damit ist hoffentlich das Problem dann behoben.

Ich hatte das gleiche Fehlerbild an einem BJ. 2019. Es wurde am ABS herumgebastelt, neue Teile wurden eingebaut (war richtig teuer für FORD, nicht für mich) und dann wurde ein Softwareupdate eingespielt.
Man will es nicht glauben, die nervigen temporär auftretenden Fehler waren plötzlich alle weg und kamen auch nie wieder.

Ich persönlich glaube, dass FORD noch Steuerungseinheiten mit Win 98 in den Kisten verbaut .... 

Also bei mir es der Kabelbaum. war wohl nach 2.5 Jahren verrottet. Ich habe einen neuen auf Garantie bekommen.

Wo war er genau durch? ich bin aktuell auf Fehlersuche

Falls Sie noch auf der Suche sind. Bei mir war der rechte Raddrehzahlsensor hinten rechts als Fehler hinterlegt. Hab ihn durch einen neuen ersetzt doch der Fehler war immer noch da. Hab dann die Verkleidung der Kabel aufgeschnitten und den Fehler gefunden. Hab ein kleines Video davon auf YouTube gepostet. Hier der link: youtube.com/shorts/zADe-KMkUR8?si=EVpyAbYpCCvdBxaX     Vielleicht hilft es ihnen. Danach war der Fehler weg.