Ich hatte das gleiche Fehlerbild an einem BJ. 2019. Es wurde am ABS herumgebastelt, neue Teile wurden eingebaut (war richtig teuer für FORD, nicht für mich) und dann wurde ein Softwareupdate eingespielt.
Man will es nicht glauben, die nervigen temporär auftretenden Fehler waren plötzlich alle weg und kamen auch nie wieder.
Ich persönlich glaube, dass FORD noch Steuerungseinheiten mit Win 98 in den Kisten verbaut ....