Rußpartikelfilter/Nockenwellensensor HILFE !!!!

servus an alle
kurz zu mir oder meinem ranger
3,2 Liter 200 ps Automatik Baujahr 2014

habe seit längerem das Problem, dass verschiedene Fehler angezeigt werden. Zudem fährt das auto nicht schneller wie 100 km. Anzug ist auch schlecht. Rußpartikelfilter wurde ausgebrannt. nockenwellensensor leztztes jahr erneuert. wird jedoch jetzt auch wieder angezeigt.
Werkstatt weiß im moment nicht weiter
Wollten jetzt die Steuerzeiten messen was zwischen 700 und 2000 kostet, jedoch wissen sie nicht ob sie dadurch den Fehler beheben.
fehlerspeicher hänge ich mal an

Vielleicht hatte jemand mal das gleiche Problem?

danke im Vorraus